surveiller_dslr : reset USB automatique après 3 échecs de connexion Canon

Quand gphoto2 détecte le DSLR mais que camera.init() timeout répétitivement
(USB stall après kill -9 ou déconnexion brutale), on tente un reset USB ioctl
(USBDEVFS_RESET sur /dev/bus/usb/<bus>/<dev>) toutes les 3 tentatives (~15s).
Évite de rester bloqué indéfiniment sur "Timeout reading from or writing to the port".

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

backend/main.py

@@ -97,9 +97,29 @@ async def _pusher_preview():
         b64 = await loop.run_in_executor(None, lambda d=donnees: base64.b64encode(d).decode("ascii"))
         await diffuser_ws({"type": "preview", "image": f"data:image/jpeg;base64,{b64}"})
 
+def _usb_reset_canon():
+    """Reset USB ioctl du Canon EOS (vendor 04a9) pour débloquer un port stall."""
+    import fcntl, glob
+    USBDEVFS_RESET = 0x5514
+    try:
+        for f in glob.glob("/sys/bus/usb/devices/*/idVendor"):
+            if open(f).read().strip() == "04a9":
+                d = __import__("os.path", fromlist=["dirname"]).dirname(f)
+                bus = open(d + "/busnum").read().strip().zfill(3)
+                dev = open(d + "/devnum").read().strip().zfill(3)
+                path = f"/dev/bus/usb/{bus}/{dev}"
+                with open(path, "wb") as fh:
+                    fcntl.ioctl(fh, USBDEVFS_RESET, 0)
+                log.info(f"USB reset Canon: {path}")
+                return
+    except Exception as e:
+        log.debug(f"_usb_reset_canon: {e}")
+
+
 async def surveiller_dslr():
     """Surveille le DSLR en continu : detecte les deconnexions et reconnecte automatiquement."""
     global _dslr_erreurs
+    _echecs_connexion = 0
     while True:
         await asyncio.sleep(5)
         if capture_en_cours:
@@ -111,6 +131,7 @@ async def surveiller_dslr():
                 # Le thread preview capture en permanence — preview_dslr_ok reflète la santé réelle
                 if camera.preview_dslr_ok:
                     _dslr_erreurs = 0
+                    _echecs_connexion = 0
                 else:
                     _dslr_erreurs += 1
                     if _dslr_erreurs >= 3:  # 3 x 5s = 15s sans preview valide
@@ -122,6 +143,7 @@ async def surveiller_dslr():
                         camera.connecter(source="gphoto2")
                         if camera.connectee:
                             log.info("DSLR reconnecte avec succes")
+                            _echecs_connexion = 0
                             await diffuser_ws({"type": "camera_ok"})
                         else:
                             log.warning("Echec reconnexion DSLR — nouvelle tentative dans 5s")
@@ -133,9 +155,16 @@ async def surveiller_dslr():
                     camera.connecter(source="gphoto2")
                     if camera.connectee:
                         log.info("DSLR connecte avec succes")
+                        _echecs_connexion = 0
                         await diffuser_ws({"type": "camera_ok"})
                     else:
-                        log.warning("Echec connexion DSLR detecte")
+                        _echecs_connexion += 1
+                        log.warning(f"Echec connexion DSLR ({_echecs_connexion})")
+                        # Après 3 échecs consécutifs (~15s), reset USB pour débloquer un port stall
+                        if _echecs_connexion % 3 == 0:
+                            log.warning("Reset USB Canon tentative de deblocage...")
+                            _usb_reset_canon()
+                            await asyncio.sleep(3)
         except Exception as e:
             log.debug(f"surveiller_dslr: {e}")