Bullet-proof caméra : reconnexion auto + fix crash capture + AF LiveView

backend:
- surveiller_dslr : fix condition qui court-circuitait le check santé
  quand mode==gphoto2 — watchdog surveille maintenant via preview_dslr_ok
  et reconnecte automatiquement après 15s d'échec (3x5s)
- _pusher_preview : ne pas envoyer camera_erreur pendant capture_en_cours
  (race condition HTTP/WS : le POST /capturer peut arriver avant preview_stop)
- api_capturer : force _preview_actif=False dès le début de la capture
- _capture_gphoto2 : déclenche autofocusdrive avant la prise en LiveView

frontend:
- websocket.js : support multi-callbacks par type (wsOnMessage ne remplace
  plus le callback précédent, tous s'exécutent)
- app.js : camera_erreur affiche bannière + reload dernier recours à 2min
  (plus 10s), camera_ok cache la bannière automatiquement
- camera.js : camera_erreur abort capture + arreterPreview(); camera_ok
  reset captureAbortee

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

frontend/js/camera.js

@@ -72,11 +72,13 @@ wsOnMessage('preview', (msg) => {
   resetPreviewTimeout();
 });
 
-// Erreur camera : abort capture en cours + retour accueil automatique
+// Erreur camera : abort capture + retour accueil si on est en train de capturer
 wsOnMessage('camera_erreur', () => {
   captureAbortee = true;
+  arreterPreview();
   if (ecranActuel === 'capture') {
-    afficherErreurCapture('Appareil photo déconnecté', 'Retour dans 4 secondes...');
+    // Retour accueil automatique en 4s (afficherErreurCapture le fait)
+    afficherErreurCapture('Appareil photo déconnecté', 'Reconnexion en cours...');
   }
 });