Watchdog systemd + fix stabilité kiosk/backend

- Watchdog (30s) : vérifie backend, caméra, chromium, tue les orphelins,
  reboot auto après 10 échecs consécutifs (~5min sans service)
- kiosk-session.sh : tue les backends orphelins au démarrage, trap EXIT
  pour cleanup quand le kiosk est tué
- camera.py : force release USB avec timeout 2s quand connecter() échoue
- main.py : uvicorn.run(app) au lieu de string pour éviter double import

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

backend/main.py

@@ -1503,9 +1503,8 @@ if __name__ == "__main__":
     config = charger_config()
     conf_srv = config.get("serveur", {})
     uvicorn.run(
-        "backend.main:app",
+        app,
         host=conf_srv.get("host", "0.0.0.0"),
         port=conf_srv.get("port", 80),
-        reload=False,
         log_level="info",
     )