Watchdog systemd + fix stabilité kiosk/backend

- Watchdog (30s) : vérifie backend, caméra, chromium, tue les orphelins,
  reboot auto après 10 échecs consécutifs (~5min sans service)
- kiosk-session.sh : tue les backends orphelins au démarrage, trap EXIT
  pour cleanup quand le kiosk est tué
- camera.py : force release USB avec timeout 2s quand connecter() échoue
- main.py : uvicorn.run(app) au lieu de string pour éviter double import

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

backend/camera.py

@@ -97,11 +97,15 @@ class Camera:
                     return True
                 except Exception as e:
                     log.warning(f"Pas de DSLR : {e}")
-                    if cam is not None and cam is not self.camera:
-                        try:
-                            cam.exit()
-                        except Exception:
-                            pass
+                    if cam is not None:
+                        def _force_release(c):
+                            try:
+                                c.exit()
+                            except Exception:
+                                pass
+                        t = threading.Thread(target=_force_release, args=(cam,), daemon=True)
+                        t.start()
+                        t.join(timeout=2.0)
                         del cam
                     self.camera = None