Fix preview + miroir : thread continu, grace period, lock gphoto2

- _thread_preview tourne TOUJOURS quand DSLR connecté (plus de condition
  _preview_actif) → capture_preview() appelé en continu → miroir reste levé
- Grace period 15 frames (~500ms) avant de signaler camera_erreur : évite
  la race condition qui tuait le preview avant la 1ère frame
- _preview_gphoto2 protégé par _gp_lock (accès concurrent safe)
- surveiller_dslr ne tourne plus quand le DSLR est en mode gphoto2 connecté

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

backend/camera.py

@@ -216,8 +216,9 @@ class Camera:
 
     def _preview_gphoto2(self) -> bytes | None:
         try:
-            fichier = self.camera.capture_preview()
-            donnees = bytes(fichier.get_data_and_size())
+            with self._gp_lock:
+                fichier = self.camera.capture_preview()
+                donnees = bytes(fichier.get_data_and_size())
             img = cv2.imdecode(np.frombuffer(donnees, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
             if img is not None:
                 h, w = img.shape[:2]